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ID : 10115

错误等级4

错误等级4的错误为紧急停止错误。动作中的机器人以各轴最大减速度执行紧急停止。

概要 紧急停止错误
机器人动作 完全停止（紧急停止）
通常任务 所有任务初始化停止
特权任务/操作盘任务 不受影响。
电机电源 OFF
智能TP显示 显示错误讯息。
I/O输出
  • 打开机器人异常输出。
    （Mini I/O专用配置中输出“机器人异常”。
  • 输出错误编号。
  • 关闭机器人初始化完成输出。
控制器本体的ERR LED ON
错误LOG 记录。

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