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ID : 10116

错误等级5

错误等级5的错误为致命错误，如果不解决该错误，则不能运行机器人，也不能启动程序。

一旦发生该等级的错误，如果不再次启动控制器，则不能运行机器人。

概要 致命的错误
机器人动作 完全停止（紧急停止）
通常任务 所有任务初始化停止
特权任务/操作盘任务 所有任务初始化停止
电机电源 OFF

智能TP的显示

 显示错误讯息。
I/O输出
  • 打开机器人异常输出。
    （Mini I/O专用配置中输出“机器人异常”。
  • 输出错误编号。
  • 关闭机器人初始化完成输出。
控制器本体的ERR LED ON
错误LOG 记录。
其他 发生该错误时，需要再次启动控制器。

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