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ID : 10113

错误等级2

错误等级2的错误为机器人警告错误。欲运行机器人时发生某种错误。

概要 机器人警告错误
机器人动作 暂时停止
通常任务 所有任务暂时停止
特权任务/操作盘任务 不受影响。
电机电源 不受影响。
智能TP显示 显示错误讯息。
I/O输出
  • 打开机器人警告输出。
    （Mini I/O专用配置中输出“机器人异常”。
  • 输出错误编号。
  • 关闭机器人初始化完成输出。
控制器本体的ERR LED ON
错误LOG 记录。

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