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ID : 9689
机器人的当前位置信息和3D图像的显示
操作路径：基本画面-[F2 机械臂]
显示机器人的当前位置信息。
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 切换显示] |
变更机器人当前位置信息的显示方法。 可选择的显示包括[P型显示]、[J型显示]、[T型显示]、[无显示]4种，每次按压按钮均进行切换。 |
| [F2 力量控制] | 显示[力量控制]视窗。 设定、确认[力控制Log]及[传感器]。 |
| [F3 伺服状态] |
显示各轴的伺服状态。 并且，可显示控制Log或伺服Log的获取、各轴的预计负载率。 |
| [F4 变量] | 显示[变量画面]。 |
| [F6 辅助功能] |
显示[机械臂辅助功能]视窗。 进行机械臂相关设定的确认、变更。 |
| [F7 返回原点] |
显示返回原点指导画面。 此期间在登录返回原点指导的许可证后显示。 此项目仅在对登录帐户授予“编程”的用户权限时可以操作。 |
| [F12 保养] | 显示各轴设定相关的菜单。 |
| 功能键以外的键 | |
|---|---|
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显示机器锁定时机器人的3D图像。 按压3D按钮时，按钮的蓝色灯亮起。 |
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变更机器人当前位置信息的显示方法。 可选择的显示包括[P型显示]、[J型显示]、[T型显示]、[无显示]4种，每次按压按钮均进行切换。 |
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节线显示各轴的位置信息。 每次按压按钮可切换显示/不显示。 |
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变更3D画面的视点移动方法。 |
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变更3D图像的视点。 每次按压按钮，则按照默认→正面→上→右侧→默认的顺序显示。 |
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变更3D图像的视点。 按压按钮后将移动视点，可观察机器人整体。 |
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