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ID : 9712

机械臂维护功能的显示和设定

操作路径:[F2 机械臂]-[F12 保养]

显示机器人运行中必要的设定和有关机器人保养的菜单。

如果按压[F12 保养],则显示以下[保养]画面。

可使用的功能键
[F1 制动器] (*1) 进行制动器锁定/解除的设定。
[F2 编码器] 进行编码器的相关设定,如:编码器相关信息的显示和编码器的复位。
[F5 安全动作] 确认监视器及登录基准位置。
[F7 CALSET] (*1) 进行CALSET作业。
[F8 运行范围] 进行各轴软件限制的设定。
[F12 服务功能] (*1) 进行服务功能的设定。
(*1)此项目仅在对登录帐户授予“维护”的用户权限时可以操作。

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