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程序一览画面(程序检查)
操作路径:基本画面-[F1 程序]
显示登录的程序一览。
在程序检查下,如果按压[F1 程序],则如下所示的[程序一览]画面被显示。
在程序检查中,可以使用画面右上的[菜单切换]切换程序编辑的画面和启动程序的画面。
编辑菜单

| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 新建](*1) | 显示新建程序创建画面。 如果输入程序名后按压[OK],则显示新建程序内容。也可使用预先准备的“拿取&放置”或“码垛堆积”的样品程序。 并且,在新建程序创建画面中,可创建新建的文件夹或新建的标题文件。 |
| [F2 删除](*1) | 删除所选的文件夹或文件。 |
| [F3 复制](*1) | 复制所选的文件。 |
| [F4 粘贴](*1) | 粘贴复制的文件。 |
| [F5 编辑] | 选择程序一览内的程序后按压[编辑],显示所选程序的内容,进行程序的编辑。 |
| [F6 辅助功能] | 能够变更与程序及特权任务的启动、停止相关的设定。 |
| [F9 密码/解密](*1) | 进行所选文件的加密或解密。 |
| [F10 禁止编辑设定/解除](*1) | 为选择的文件设定密码,禁止编辑设定/解除。 |
| [F11 文件名变更](*1) | 显示字符串输入画面后,输入新的文件名并按压[OK],则可变更文件名。 |
| [F12 语法检查](*1) | 显示可选择[仅限该程序]或[预先准备为On的所有程序]中任一项的程序系统信息后,选择其一并按压[OK],则执行对象程序的语法检查。 |
启动菜单

| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 瞬时停止] (*2) | 瞬时停止执行中的程序。 |
| [F2 步骤停止] (*2) | 步骤停止执行中的程序。 |
| [F4 循环起动] (*2) | 循环启动执行中的程序。 |
| [F6 单步运行] (*2) |
单步运行所选程序。 |
| [F7 程序复位] (*2) | 打开[程序复位]画面,选择[仅该程序]或[所有程序]中的任意一项,按压[OK],即可复位对象程序。 |
| [F9 优先顺序] (*2) | 显示设定优先顺序的系统讯息后,如果从最低、低、通常、高、最高中选择一项后按压[OK],则变更所选程序的优先顺序。 |
| [F11 显示] | 显示所选文件夹或文件的内容。 |
| 功能键以外的键 | |
|---|---|
| 机器人 | 显示机器锁定时机器人的3D图像。有关操作键的说明,请参照“机器人的当前位置信息和3D图像的显示”。 按压机器人按钮时,按钮的蓝色灯亮起。 |
| 变量 | 显示Static变量监视画面。 详细内容请参照“Static变量监视功能”。 |
| 错误 (*3) | 显示语法错误log信息。 |
| 复位 | 打开[程序复位]画面,选择[仅该程序]或[所有程序]中的任意一项,按压[OK],即可复位对象程序。 |
| 路径 | 移至第一级文件夹。 |
| 向上 | 移动至当前文件夹的上一级文件夹。 |
| 路径 | 在显示的文件路径输入画面中输入路径后按压[OK],移动至指定的文件路径。 |
| 表示 | 显示所选文件夹或文件的内容。 |
| 前一页 | 显示当前显示程序一览的前一页。 |
| 下一页 | 显示当前显示程序一览的下一页。 |
| 检索 | 显示文件名检索画面。 输入文件名后按压[OK],可检索输入的文件名。 |
| 返回上一文件夹 | 移动至当前文件夹的上一级文件夹。 |
| 表示 | 显示所选文件夹或文件的内容。 |
| 预先准备设定(*3) | 进行程序的预先准备设定。 在控制器电源ON时对预先准备设定ON的程序进行编译。 由于预先编译,因此可缩短初始启动的循环时间。 但是,仅该设定ON的程序在控制器启动时花费时间。 如果选择以下任一项后按压[OK],则可设定。
关于操作步骤,请参照机器人动作创建基本中的“预先准备设定”。 |
(*3) : 仅在编辑画面中可以使用。
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