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力量控制画面的显示和变更

操作路径：[F2 机械臂] -[F2 力量控制]

显示力量控制的监视画面。

可使用的功能键
[F1 切换显示]	切换显示"力量控制(有传感器依从)" 和 "力量控制(外力模仿)" 的监视器画面。
[F2 Force Control Log]	图表中显示获取的各轴移动指令值、移动当前值、臂前端指令值、臂前端当前值、传感器值的log。
[F5 传感器]	显示传感器设定画面。
[F6 设定]	显示力量控制的设定画面。
[F12 详细设定]	显示力量控制的详细设定画面。

功能键以外的键
[清空最大值]	清空各图表的最大值。

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