X-Yテーブルやサーボモータの駆動に利用する場合

ここでは、以下のようなX-Yテーブルやサーボモータの駆動に利用する場合の設定方法について記載します。

8軸分のサーボモータをそれぞれ独立して制御する場合

この場合、以下の2つの設定を行う事で機能を利用することができます。

1. 「サーボモータの接続」
2. 「パラメータの設定」

X-Yテーブルや直角座標系で構成されるロボットを制御する場合

この場合、以下の5つの設定を行う事で機能を利用することができます。

1. 「サーボモータの接続」
2. 「パラメータの設定」
3. 「ロボット軸範囲の設定」
4. 「アームパラメータの設定」
5. 「アームグループ登録」