アームグループ登録

MC9シリーズは、ロボット軸範囲の設定を変更することで、任意の軸をロボット軸と、付加軸に分けて設定することができます。
ロボット軸範囲の設定については、「ロボット軸範囲の設定方法」を参照してください。
アームグループ登録については、付加軸取扱説明書の「付加軸のアームグループ登録」を参照してください。

設定例

ロボット軸を"1～3軸"に設定した場合は、以下のように表示されます。

すべての軸を付加軸に設定した場合は、以下のように表示されます。