パラメータの設定

「付加軸を立ち上げるには」では、第7軸と第8軸の設定を例にしています。これは、RC9ロボットコントローラでの付加軸の設定方法を例にしているためです。RC9ロボットコントローラでは、ロボットを制御する軸は付加軸として使用できません。例えば、 6軸ロボットの場合、第1軸から第6軸は付加軸として使用できません。

したがって、付加軸として使用できる第7軸と第8軸の設定方法を記載しています。

MC9シリーズコントローラでは、第1軸から第8軸までを付加軸として使用可能です。したがって、MC9シリーズ立ち上げ時には、お客様が利用するすべての軸に対して、設定を行ってください。