アームパラメータの設定

各軸を協調させた状態でCP動作（直線）を行なうときに設定します。

スマートTPによる設定

1

基本画面 - [F2 アーム] - [F12 保守] - [F10 軸設定] - [F2 アーム設定]を押します。

「アーム設定」画面が表示されます。

2

アームパラメータの各設定を変更し、[OK]を押します。
各パラメータの詳細は、以下の｢アームパラメータ一覧｣を参照してください。

3

すべてのアームパラメータの設定が完了後、[OK]を押します。

登録したアームパラメータの設定が保存され、「軸設定」画面に戻ります。

WINCAPSIIIによる設定

1

操作経路：[プロジェクト] - [軸設定表]を選択します。
「軸設定」画面が表示されます。
[アーム設定]タブを選択します。
パラメータを設定し、[OK]を押します。

2

[通信] - [データ送受信]を選択し、「データ送受信」画面を表示します。
WINCAPSIII - [パラメータ] - [アーム パラメータ]を選択し、コントローラに送信します。

アームパラメータ一覧

パラメータの名称	設定範囲	出荷設定値	単位	内容
手動操作時の減速割合	1～50	10	%	手動操作時の速度を自動時の10%以下に制限してください。
最大並進速度	1～100000000	800	mm/s	CP動作時の最大並進速度を設定します。
最大並進加速度	1～100000000	2000	mm/s2	CP動作時の最大並進加速度を設定します。
最大回転速度	0.01～1000000	360.00	deg/s	CP動作時の最大回転速度を設定します。
最大回転加速度	0.01～1000000	900.00	deg/s2	CP動作時の最大回転加速度を設定します。