操作リファレンス

マスタ・スレーブの操作方法と補助機能について説明します。

操作方法

COBOTTAとスレーブロボットの接続は完了しているものとして考えます。

1

マスターコントロール機能画面でアシストモードを選択します。

全軸フリー : 位置と姿勢を自由に変更できます。
XYZ : 位置だけを自由に変更できます。

2

COBOTTAのファンクションボタンを1.5秒以上長押ししてダイレクトモードに切り替えます。

この状態でCOBOTTAを動かすと、スレーブロボットが追従動作します。

補助機能

現在位置取り込み機能

COBOTTAのファンクションボタンを押した際に、設定した変数型の変数番号に現在位置を取り込む機能です。使用用途選択で "教示" を選択していた場合に使用できます。

コマンド挿入機能

COBOTTAのアーム上のボタンを押した際に、設定に応じたコマンドを自動挿入するプログラム作成の支援機能です。使用用途選択で "教示" を選択していた場合に使用できます。

I/O操作機能

COBOTTAのアーム上のボタンにスレーブロボットのI/Oを割り当てて、ON/OFFを切り替える機能です。