I/O操作機能

COBOTTAのアーム上のハンドプラス/マイナスボタンにスレーブロボットのI/Oを割り当てて、ON/OFFを切り替える機能です。

操作方法

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操作したいI/O番号をスレーブコントロール設定画面で各ボタンに割り当てます。

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COBOTTAのハンドプラスボタンまたはハンドマイナスボタンを押すと、設定したI/OがONの場合はOFFに、OFFの場合はONに切り替わります。

スマートTPの画面下部にスレーブコントロール状態が表示されていますので、設定したI/O状態の確認にご利用ください。