マスタ・スレーブ

マスタ・スレーブについて説明します。

マスタ・スレーブとは

人協働ロボットの "COBOTTA" を手元で操作し、その動きを安全柵内に設置されているロボットに追従させてティーチングの支援や操作を行う、自動モードのオプション機能です。

手元で操作するCOBOTTAをマスタロボット、追従させるロボットをスレーブロボットと呼びます。

注意事項

• マスタロボットはスレーブ安全柵外に設置し、操作してください。
• スレーブロボットは、マスタロボットの操作位置から視線が通る安全柵内に設置してください。
• ライセンスが登録されていない場合は、COBOTTAと接続する際にエラーが発生します。
• スレーブコントローラにミニペンダントが接続されている場合は、COBOTTAと接続する際にエラーが発生します。
• COBOTTAからの接続時に、スレーブコントローラでプログラム(特権タスクと操作盤タスクを除く)が実行されている場合、COBOTTAと接続する際にエラーが発生します。
• マスタ・スレーブ使用時に、非常停止または防護停止がONになった場合、COBOTTAとスレーブコントローラの両方でエラーが発生します。