復帰用の原点を指定する

原点復帰動作を実行した際に移動する原点を指定します。

原点の指定は、PacScriptの専用コマンドの "SetVirtualTracePos" で指定します。

SetVirtualTracePos

指定した原点復帰番号に、ロボットの現在位置を原点復帰位置として紐づけるコマンドです。原点復帰動作を実行するときに原点復帰番号を指定すると、その番号に紐づいた原点復帰位置に対しての復帰動作が行えます。

指定できる原点復帰番号は、ユーザパラメータで変更できます。工場出荷時は20個、最大50個まで設定できます。

コマンドの詳細は、コマンドリファレンスの "SetVirtualTracePos" を参照してください。