HOME
ID : 9720
CALSET操作メニューの表示
操作経路 : [F2 アーム] - [F12 保守] - [F7 CALSET]
この操作を行うには、ユーザ―レベルが "メンテナ" 以上のアカウントで実施してください。
ロボットのCALSET操作にかかわるメニューを表示します。
[F7 CALSET]を押すと、次のような[CALSETメニュー]画面が表示されます。
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F1 CALSET] |
モータ交換を行った際に実施するCALSET作業です。 |
| [F2 CALSETデータ復旧] |
エンコーダシステムダウンが発生した際に実施するCALSET作業です。 システムダウンが発生した軸をメカエンド付近までもっていき、[CALSETデータ復旧]を押すことで、システムダウン発生前のエンコーダ状態に近い状態まで戻すことができます。 |
| [F3 数値入力] | あらかじめ分かっているロボットのRANG値、CALSET値をテンキーを使用して手動で数値入力します。 |
ID : 9720
- このページに関連する情報
- CALSET操作
- CALSETデータ復旧操作
- RANG値とCALSET値の手動入力操作