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ID : 9712
アーム保守機能の表示と設定
操作経路 : [F2 アーム] - [F12 保守]
ロボットを動かす上で必要な設定や、ロボットの保守にかかわるメニューを表示します。
[F12 保守]を押すと、次のような[保守]画面が表示されます。
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F1 ブレーキ] | ブレーキのロック/解除の設定を行います。 |
| [F2 エンコーダ] | エンコーダに関する情報の表示やエンコーダのリセットをはじめ、エンコーダにかかわる設定を行います。 |
| [F7 CALSET] | CALSETの作業を行います。 |
| [F8 動作範囲] | 各軸のソフトウェアリミットの設定を行います。 |
| [F12 サービス機能] | サービス機能の設定を行います。 |
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- このページに関連する情報
- ブレーキの設定
- エンコーダの設定・変更
- CALSET操作メニューの表示
- ソフトウェアリミットの表示と設定
- サービス機能メニュー表示