CALSET操作

操作経路 : [F2 アーム] - [F12 保守] - [F7 CALSET] - [F1 CALSET]

モータ交換を行った際に実施するCALSET作業です。

[F1 CALSET]を押すと、次のような[CALSET設定]画面が表示されます。

CALSET画面でCALSET位置を設定することができます。

電源投入直後のCALSET位置の初期値はRANG値です。

電源投入後にCALSETを実施した場合は、CALSET実施時に設定されていたCALSET位置が表示されます。

各軸を個別にON/OFF選択したい場合は、各軸のON/OFFの文字部分を直接タッチすると、各軸ごとにON/OFF設定ができます。

画面の[OK]を押すことで、画面右側に表示されているCALSET位置を用いてCALSETが実行されます。

また、[F1 CALSET位置取込み]でJ型変数にあらかじめ保存していたCALSET位置もしくはRANG値を、CALSET位置として取り込むことが可能です。

[F1 CALSET位置取込み]を押すと下記の画面が表示されます。

取込み対象を選択し、[OK]を押すとCALSET位置を取り込みます。

また、CALSET画面で直接編集したCALSET位置を[F2 CALSET位置書出し]を押すことでJ型変数に保存することも可能です。