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エンコーダ基準位置の表示

操作経路 : [F2 アーム] - [F12 保守] - [F2 エンコーダ] - [F9 エンコーダ基準位置]

この操作を行うには、ユーザーレベルが "メンテナ" 以上のアカウントで実施してください。

エンコーダ基準位置の状態を表示します。
[F9 エンコーダ基準位置]を押すと、次のような[エンコーダ基準位置]画面が表示されます。

使用可能なファンクションキー
[F6 基準位置異常クリア]	エンコーダ基準位置をクリアします。

エンコーダ基準位置異常クリアを行うと、エンコーダで発生した重大なエラーをクリアしますが、これによりロボットが異常な動作を行うことがありますので、ご注意ください。

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