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アーム補助機能の表示と設定

操作経路 : [F2 アーム] - [F6 補助機能]

ロボットを動かす上での様々な使用条件の設定、"ツール座標" や "ワーク座標"、"エリア"の設定などを行うメニューが表示されます。

[F6 補助機能]を押すと、次のような[アーム補助機能]画面が表示されます。

使用可能なファンクションキー
[F1 使用条件] [使用条件]画面が表示されます。
ロボットの先端負荷質量をはじめ、ロボットを動かす上での様々な使用条件を設定します。
[F3 ツール]

[ツール設定]画面が表示されます。
「ツール座標系」の設定を行います。

[F4 ワーク] [ワーク設定]画面が表示されます。
「ワーク座標系」の設定を行います。
[F5 エリア] [エリア設定]画面が表示されます。
「エリア」の領域設定を行います。
[F7 表示設定] [アーム]画面の表示項目の設定を行います。
[F10 ベース] [ベース設定]画面が表示されます。(Ver.1.3.*以降)
ワールド座標系から見たロボットベース位置の設定を行います。

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