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ワーク座標の表示と設定

操作経路 : [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F4 ワーク]

ワーク座標の設定を行います。 ワーク座標は最大7個まで登録できます。

[F4 ワーク]を押すと、次のような[ワーク設定]画面が表示されます。

使用可能なファンクションキー
[F1 前ページ] 現在表示されているワーク座標の直前のページに移動します。
[F2 次ページ] 現在表示されているワーク座標の直後のページに移動します。
[F3 番号選択]

テンキーが表示されます。

テンキーを使用して表示したいワーク座標の番号を入力し、[OK]を押すと、指定した番号のワーク座標が表示されます。
[F4 簡単教示] 3箇所のポイントをロボットで教示することでワーク座標を設定します。
[F5 編集]

変更したいワーク番号の座標要素を選択し、[編集]を押すと、テンキーが表示されます。
テンキーを使用して値を入力し、テンキー上の[OK]を押すと、値が変更されます。
属性の場合は、[編集]を押すと選択画面が開きますので、[標準]または[固定工具(Fix)]のどちらかを選択し、[OK]を押すと値が変更されます。
変更した値は、[ワーク設定]画面の[OK]を押すことで確定します。

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