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ベース設定の表示と設定
[ベース設定]画面では、ワールド座標原点から見たロボットベース位置を設定します。
ワールド座標は、任意で指定した原点を基準とする座標系です。
ワールド座標の原点を設備原点とすることで、ロボットに対し、設備座標での位置指定ができます。
この機能を使う場合は、ユーザパラメータ [190 : 起動時BASE番号] を [1 : 有効] にする必要があります。
操作経路 : 基本画面 - [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F10 ベース]
[ベース設定]画面が表示されます。
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F4 簡単教示] | 3箇所のポイントをロボットで教示することでベース定義を設定します。 |
| [F5 編集] | 変更したい座標要素を選択し、[編集]を押すと、テンキーが表示されます。 テンキーを使用して値を入力し、テンキー上の[OK]を押すと、値が変更されます。 変更した値は、[ベース設定]画面の[OK]を押すことで確定します。 |
| 起動時[有効/無効] | 起動時にベース設定を"有効"にするか、"無効"にするかを指定します。 起動時"有効"は再起動するまで有効になりません。 |
バーチャルフェンス使用時にベース設定を行った場合は、 WINCAPSIIIでコントローラのベース定義を受信し、[バーチャルフェンスデータ出力]を行い、コントローラに送信する必要があります。
教示後にベース定義を設定/変更する場合は、ConvertPosBaseコマンドで教示点の修正を行います。詳細はConvertPosBaseの "用例" を参照してください。
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