アーム表示設定の変更

操作経路 : [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F7 表示設定]

アーム画面に表示する情報の設定を変更します。

[F7 表示設定]を押すと、次のような[アーム表示設定]画面が表示されます。

タブを切替えて、各項目の [表示しない/表示する] を設定後、[OK]を押します。

[オブジェクト]タブ

マシンロック時に、アーム画面に表示されるロボットの3D画像とともに、表示する情報を設定します。

[その他]タブ

位置表示型デフォルト設定の選択と、目標位置を表示するかしないかの設定ができます。

[動作履歴]を選択した場合は、F5キーは[編集]キーに切り替わり、押すとテンキーが表示されます。テンキーで動作履歴個数を入力し[OK]を押すと、動作履歴個数の変更ができます。

[起動時3D表示状態]はコントローラ起動時にアーム画面の3D表示をするかしないかを設定します。