MC_ReadAxesGroup

图形显示	AOI范畴
	特殊

输入输出变量

输入变量

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输出变量

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功能说明

从机器人控制器获取机器人的动作状况等的信息，存储在机器人变量(结构体:eRC_AxesGroup)中。
实际上，在机器人变量 (结构体： eRC_AxesGroup)中的变量“Status”中，存储机器人控制器的信息。

为InAddress指定通过EtherNet/IP通信设定生成的输入标签。（下图的例子选择“DN_Robot_EIP：I.Data”。）

EtherNet/IP通信的设定方法请参照Command-Slave使用指南_Rockwell的“硬件配置”。

注意事项

通过这个AOI更新的变量"Status"(*1) 的值用于通过Command-Slave的其他AOI控制机器人。如果变量"Status"的值旧，Command-Slave其他的AOI有可能无法正确控制机器人。
因此，请将这个AOI配置在程序的开头。