ID : 7339
必须AOI
| AOI名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_Power | 将AOI范畴"动作"的AOI设为可执行状态,接通机器人的电机。 |
| MC_ReadAxesGroup | 从机器人控制器获取机器人的动作状况等的信息,存储在机器人中。 |
| MC_WriteAxesGroup | 将机器人变量的内容发送到机器人控制器。另外,变更机器人控制器的外部速度。 |
ID : 7339
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| AOI名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_Power | 将AOI范畴"动作"的AOI设为可执行状态,接通机器人的电机。 |
| MC_ReadAxesGroup | 从机器人控制器获取机器人的动作状况等的信息,存储在机器人中。 |
| MC_WriteAxesGroup | 将机器人变量的内容发送到机器人控制器。另外,变更机器人控制器的外部速度。 |
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