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Dps

功能

将指定轴编号的旋转速度(deg/s)转换成PTP运行时最大内部速度的比例。

未指定轴编号时，将旋转速度(deg/s)转换成CP运行时最大内部速度的比例。

格式

Dps([轴编号, ]旋转速度)

指定项目

轴编号
使用整数型数据指定轴编号(1～8)。可省略。如果省略，则返回CP运行时的内部速度值(%)。
旋转速度
使用单精度实数型数据指定旋转速度（单位：deg/s）。

返回值

通过单精度实数型数据返回内部速度值(%)。

解说

将指定轴编号的旋转速度(deg/s)转换成PTP运行时最大内部速度的比例。

未指定轴编号时，将旋转速度(deg/s)转换成CP运行时最大内部速度的比例。

旋转轴和直动轴时，如下表所示，值的含义不同。

旋转轴时

用0~100％表示的百分值。

与最大内部速度值相同时为100%。根据自变量，可能为100%以上的返回值。
直动轴时

用0.0~1.0表示的比例值。

与最大内部速度值相同时为1.0。根据自变量，可能为1.0以上的返回值。

外部速度作为100%计算。

旋转轴的旋转速度指输出段的转速，直动轴时是指输入段的旋转速度（电机旋转速度）。

相关项目

Speed、 Rpm、 Mps、 机器人速度

注意事项

-

应用示例

Sub Sample_DPS

  TakeArm Keep = 1

  '以50(Deg/sec)的速度移动(旋转动作时）
  Move L, P[10], Speed = Dps( 50 )

  '以50(deg/sec)速度移动1轴
  DriveA ( 1, F[10] ), Speed = Dps( 1, 50 )

End Sub

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