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ID : 5756
自由曲线插补
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| AddPathPoint | 在路径数据中追加路径点。 |
| ClrPathPoint | 清空指定路径的所有路径点。 |
| CurPathPoint | 返回最近通过的路径点编号。 |
| GetPathPoint | 返回指定路径点的位置数据。 |
| GetPathPointCount | 返回指定路径的路径点数。 |
| LoadPathPoint | 读取路径数据。 |
| Move S | 通过自由曲线插补移动机器人。 |
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| 指令 | 功能 |
|---|---|
| AddPathPoint | 在路径数据中追加路径点。 |
| ClrPathPoint | 清空指定路径的所有路径点。 |
| CurPathPoint | 返回最近通过的路径点编号。 |
| GetPathPoint | 返回指定路径点的位置数据。 |
| GetPathPointCount | 返回指定路径的路径点数。 |
| LoadPathPoint | 读取路径数据。 |
| Move S | 通过自由曲线插补移动机器人。 |
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