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ID : 5029
LoadPathPoint
功能
读取路径数据。
解说
清空指定路径编号的路径数据，读取保存用存储器的路径数据。
注意事项
起动控制器的电源时将自动读取保存用存储器内的路径数据，因此除以下情况外无需读取该指令。
- 在读取前进行ClrPathPoint时
- Takearm时，设定为清空路径数据时
- 进行AddPathPoint时
应用示例
#Define Home P(300,0,300,180,0,180,-1)
#Define PartsNum I[10]
#Define BasePathNum 10
Sub Main
Dim PathNum As Integer '各选件号的路径数据
Dim Pos As Position
Dim n As Integer
LoadPathPoint BasePathNum '初始化（返回基本路径数据）
PathNum = Int(PartsNum / 1000) '从选件号上设定路径编号（第4位）
For n = 1 To GetPathPointCount(PathNum)
Pos = GetPathPoint(PathNum, n) '读取选件号的路径点数据
AddPathPoint BasePathNum, Pos '在基本路径上追加路径点
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TakeArm
Move S, BasePathNum, Speed = Mps(150) ‘ 在自由曲线插补间移动机器人
Move P, Home
End SubID : 5029