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ID : 5754
碰撞检测
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| CollisionDetection | 开始/停止在自动模式、教导检查模式下的碰撞检测。 |
| GetCollisionStatus | 返回碰撞检测状态。 |
| SetCollisionDetection | 设定指定表编号的碰撞检测参数。 |
ID : 5754
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| 指令 | 功能 |
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| CollisionDetection | 开始/停止在自动模式、教导检查模式下的碰撞检测。 |
| GetCollisionStatus | 返回碰撞检测状态。 |
| SetCollisionDetection | 设定指定表编号的碰撞检测参数。 |
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