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ID : 5103
GetCollisionStatus
功能
返回碰撞检测状态。
格式
GetCollisionStatus (表编号)
指定项目
- 表编号
- 设定使用的表编号“1～10”。通过整数型数据指定。
返回值
-
通过8比特的整数型数据返回碰撞检测状态。
通过“0：无碰撞”、“1～255：有碰撞”显示。
如下示例中，将“3”作为返回值返回时，判断为1轴和2轴有碰撞。
解说
返回碰撞检测状态。
注意事项
应用示例
Sub Main '开始程序。
TakeArm keep = 1 '获取机械臂组的控制权。
I1 = GetCollisionStatus (1) '返回表编号1的碰撞状态。
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:
End Sub '结束程序。ID : 5103