CollisionDetection

应用示例

Sub Main                                  '开始程序。                         
 TakeArm keep = 1                         '获取机械臂组的控制权。
 CollisionDetection True,1                '将碰撞检测功能设定为有效。
 Move P,J1                                '向J1移动。
 CollisionDetection False,1               '将碰撞检测功能设定为无效。 
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End Sub                                   '结束程序。