AngularTrigger

格式

AngularTrigger 有效/无效, 轴编号, I/O端口编号[, 动作量[, 开始位置]]

指定项目

有效/无效

通过整数型数据指定有效/无效。有效指定True或者0以外，无效指定False或者0。

轴编号

使用整数型数据指定检查动作量的轴编号(1～8)。

I/O端口编号

使用整数型数据指定ON、OFF的I/O端口编号。
指定MiniI/O或HandI/O。
有效/无效为False时，无需指定。如果设定，则忽略。

动作量

使用双精度实数型数据指定轴的动作量。

轴	单位
旋转轴	deg
直动轴	mm

如果指定“0”，则将不进行I/O输出。可省略。如果省略，则与指定“0”时相同。
有效/无效为False时，无需指定。如果设定，则忽略。

开始位置

使用双精度实数型数据指定开始动作量检查的角度（位置）。
可省略。如果省略，则从当前角度（位置）开始。
有效/无效为False时，无需指定。如果设定，则忽略。