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ID : 5745
视觉
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| PickingAdjustmentConvPos | 使用拣配补偿数据，补偿并返回机器人位置。 |
| Vis.CalTrans | 校准视觉坐标和机器人坐标。 |
| Vis.GetCalData | 返回指定Cal编号的变换矩阵。 |
| Vis.GetCalPos | 返回指定Cal编号的校准教导位置。 |
| Vis.SetCalData | 设定指定Cal编号的变换矩阵。 |
| Vis.Trans | 将视觉坐标转换成机器人坐标(X,Y,Z)。 |
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| 指令 | 功能 |
|---|---|
| PickingAdjustmentConvPos | 使用拣配补偿数据，补偿并返回机器人位置。 |
| Vis.CalTrans | 校准视觉坐标和机器人坐标。 |
| Vis.GetCalData | 返回指定Cal编号的变换矩阵。 |
| Vis.GetCalPos | 返回指定Cal编号的校准教导位置。 |
| Vis.SetCalData | 设定指定Cal编号的变换矩阵。 |
| Vis.Trans | 将视觉坐标转换成机器人坐标(X,Y,Z)。 |
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