ID : 3063

PickingAdjustmentConvPos

功能

使用拣配补偿数据，补偿并返回机器人位置。

Ver.2.3.*以上版本可使用此指令。

PickingAdjustmentConvPos(拣配补偿数据ID编号, 机器人位置)

通过位置型数据返回经过补偿的目标机器人位置。

使用拣配补偿数据，补偿并返回机器人位置。

使用该指令前，需要使用脱机工具PA（Picking Adjustment）指导将补偿参数传输至RC8侧。

在使工件夹持位置高精度化时使用。

使用本功能时需要通过网站获取无偿许可证，并登录至RC8中。

' P[0] 通过视觉装置获取的视觉位置
' P[1] 补偿的机器人位置
' I[0] Picking Adjustment 的 ID

‘ 补偿视觉位置
P[1] = PickingAdjustmentConvPos(I[0], P[0])

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