I/O配置

I/O增设板的组合和配置模式

机器人控制器的I/O增设板最多可安装1张PCI卡、1张PCI-Express卡。

关于可安装的I/O增设板的组合及可选择的配置模式，请参照“I/O增设板的组合和配置模式”。

I/O配置

DeviceNet主局板的端口编号如下所示。关于机器人控制器的I/O领域，请参照“I/O端口管理表和配置”。

领域	位数	I/O端口编号
输入	1024位	1024～2047
输出	1024位	2048～3071

节点地址

DeviceNet主局输入、输出领域按照所注册子局设备的节点地址从小到大的顺序占有。

各节点的位数限制

输入、输出时，各节点的位数无限制。但是，应以8位为单位进行配置。

子局状态

RC8系列机器人控制器不使用该子局状态。请勿读取。

子局状态时，最多可在各节点配置的输入点数的末尾添加192位。DeviceNet主局输入领域超过1024位时，不显示超过部分。

I/O配置示例

假设可连接节点0和节点16的2台子局设备。

节点地址	领域	位数	I/O端口编号
节点0	输入	128位	1024～1151
	输出	512位	2048～2559
节点16	输入	256位	1152～1407
	输出	512位	2560～3071

I/O端口管理表示例