ID : 5563
子局设备输入输出大小的设定
对连接的各子局设备配置输入、输出位数。另外,STEP2~4的设定画面可能根据DeviceNet子局设备而变化。
1
双击连接的子局设备的图标。
2
从画面左侧单击[Configuration]-[Connection]。
在“Poll connection”,“Change Of state connection”,“Cyclic connection”,“Bit-Strobe connection”中选择与子局设备的通信方法。 设备不支持的通信方式显示为灰色,无法选择。
3
根据STEP2中选择的通信方法,单击以下设定项目。
通信方式 | 设定项目 |
---|---|
Poll connection | [Configuration]-[Connection]-[Poll] |
Change of state connection | [Configuration]-[Connection]-[Change of state] |
Cyclic connection | [Configuration]-[Connection]-[Cyclic] |
Bit-Strobe connection | [Configuration]-[Connection]-[Bit-Strobe] |
4
从画面右侧设定输入、输出大小。上部的“Consumption”为子局设备的输入(机器人控制器侧的输出)大小,下部的“Production”为子局设备的输出(机器人控制器侧的输入)大小。以字节(1字节=8位)为单位进行该处的设定。另外,请根据需要更改“Connection Path”。
设定完成之后,单击“OK”。
使用Bit-Strobe connection时,在上部的“Consumption”定义了8个字节的固定值。此时,请注意,DeviceNet主局输出占有64位。
如果延长Production inhibit time的设定,则主局和子局间的同步时间延长。
5
对所有子局设备反复执行STEP1~STEP4并进行输入、输出大小的设定。
至此,子局设备输入输出大小的设定结束。
ID : 5563