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ID : 5514

输出数据(标准配置)

I/O端口No (*) 内容
768 -
769 机器人运行中
770 机器人异常
771 伺服ON状态
772 机器人(初始化完成)
773 自动模式
774 外部模式
775 电池耗尽警告
776 机器人警告异常
777 连续(允许开始)
778 SS模式输出
779 -
780 -
781 -
782 指令处理完毕
783 状态领域奇偶性(奇数)
784 状态领域(第0比特)
785 状态领域(第1比特)
786 状态领域(第2比特)
787 状态领域(第3比特)
788 状态领域(第4比特)
789 状态领域(第5比特)
790 状态领域(第6比特)
791 状态领域(第7比特)
792 状态领域(第8比特)
793 状态领域(第9比特)
794 状态领域(第10比特)
795 状态领域(第11比特)
796 状态领域(第12比特)
797 状态领域(第13比特)
798 状态领域(第14比特)
799 状态领域(第15比特)
800 通用输出
:
1023
7872 通用输出
:
11647
19904 通用输出
:
24063

* : 根据输出模块的设定,可使用的范围不同。请参照“I/O配置”。

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