硬件的连接确认

就视觉跟踪的硬件连接确认方法进行说明。

确认轴、I/O

连接编码器，确认触发器检测。

1 编码器的连接确认

按[确认连接]。传送带有效。

起动传送带，确认[当前的编码器值]发生变化。

2 触发检测确认

使用相机拍摄工件，确认[数据缓冲区]发生变化。
按[下一步]。

如果[数据缓冲区]未发生变化，则按压[F1 触发器检测开始]。

继续“校准”。