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其他
实施日常检查、定期检查
- 务必实施日常检查和定期检查,并在作业前确认机器人及相关设备无异常。如果发现异常,则立即进行维修并采取其它必要措施。
- 记录定期检查或维修等的具体内容,并保存3年以上。
机器人的数据管理
- 务必形成教导结束及数据更改后使用离线软件(WINCAPSIII)等备份程序等数据的习惯。机器人控制器内的数据因备份电池使用到期等丢失时,也可以简单进行恢复。
- 标明所备份数据对应的机器人,避免将其误用于其它机器人的控制器上。
安全标准
以下所示为工业用机器人的相关安全标准示例。除本手册记载的安全标准外,参考下述标准采取必要的安全措施。
标准编号 | 标准标题 |
---|---|
ANSI/RIA R15.06-2012 | Industrial Robots and Robot Systems-Safety Requirements |
ANSI/UL 1740-2018 | Robots and Robotic Equipment |
CAN/CSA-Z434-14 | Industrial Robots and Robot Systems |
ISO 10218-1:2011 | Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots |
ISO 10218-2:2011 | Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration |
NFPA 79-2018 | Electrical Standard for Industrial Machinery |
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