机器人基础部附近的固定

使用附带的绳子，固定机器人基础部的夹套。

请务必固定机器人夹套的基础部。

固定方法有以下的2种，需要根据用途固定机器人与架台。

• 拆装性优先时
• 防护性优先时

拆装性优先时

使用附带的146cm的绳子，利用夹套底部的环圈，用底部绑扎夹套，进行固定。

每天拆卸清洗等，在安装中优先考虑简易装拆夹套时，进行这里的简易固定，可使清洗时拆卸夹套的时间缩短。

以下记载利用将夹套底部设置在夹套面料上的环圈，用固定用绳子(146cm)捆扎，固定夹套的步骤。

1

将机器人的底部固定用绳子(146cm)穿过设置在夹套面料上的环圈（4处），使夹套面料固定。如果捆扎松，夹套底部会动，因此推荐捆扎得稍微紧一点。

2

将附带的60cm的夹套固定用绳子穿过夹套的环圈，捆扎本体之间的电缆的开口部。

防护性优先时

想防止粉尘等从机器人的底面进入时，需要在机器人与架台（用户准备）之间安装提升板，用固定板固定夹套面料与提升板。

有关提升板、固定板请参照“机器人、提升板”。

以下记载用固定板夹持夹套的面料与提升板，使夹套固定的步骤。

1

将固定板穿过设置在夹套面料上的环圈。

2

对准固定板的孔与夹套的面料，用螺栓固定。

• 安装螺栓尺寸：M5×30mm（10颗）
• 螺栓紧固力矩（推荐）
  ·螺栓强度区分A-2-70时：3.6Nm +/-20％
  ·螺栓强度区分10.8时：5.2Nm +/-20％

3

使机器人后部的夹套面料左右重叠，与螺栓孔重叠。

4

用螺栓固定固定板与夹套。

5

将2根附带的60cm的夹套固定用绳子穿过夹套的环圈，捆扎本体之间的电缆的开口部。