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清扫、消毒和维护点检

清扫、消毒

食品用机器人夹套的清扫、消毒请参照以下几点。

  • 清扫、消毒机器人夹套时，请参照下表，使用指定的药剂。
  • 出于安全考虑，请务必断开机器人控制器的电源后进行作业。
  • 机器人刚刚停止后，机器人可能处于高温状态。请等待一段时间，然后进行清扫作业。
  • 作为机器人夹套的清扫、消毒方法，为了防止清扫遗漏，推荐从机器人上脱下夹套，进行浸泡清洗。
  • 由于用户的使用环境，不能每天从机器人上脱下夹套时，请擦拭清扫。如果冲水清洗，水可能浸入机器人本体。
  • 推荐用次氯酸钠消毒。
    次氯酸钠浓度：200ppm以下
    可使用盐酸稀释品
  • 通过60℃以上的热水进行消毒时，请务必从机器人本体上拆卸机器人夹套，只对夹套实施。 此时，请注意避免热水沾在机器人本体上。
  • 进行清洗、消毒后，请务必用水冲洗药液，充分干燥后使用。 如果在附着液体的情况下使用，会加快机器人夹套的老化。另外，如果在干燥不充分的情况下使用，可能导致霉菌的发送及细菌的繁殖。晾干夹套时，请阴干。
  • 水、药液等液体渗入到面料的背面后，请更换夹套。
清洗方法 作业详情
浸泡清洗
（推荐）

清洗机器人夹套，推荐这里的浸泡清洗。

请按照以下步骤进行作业。

  1. 浸泡

    2. 从机器人上脱下夹套，在洗涤盘等里面准备以下的药剂，进行浸泡。(*1)(*3)

    • 酒精 (*2)

  2. 手洗、漂洗

    • 用海绵等去除污垢，擦洗干净。
    • 请不要使用洗衣机。
    • 如果用刷子等擦拭，夹套的面料可能损伤，因此请不要使用。另外，请不要用大力揉搓夹套。
    • 请务必用水充分漂洗药剂。
  3. 干燥
    • 请晾在遮阳处，使其自然干燥。
    • 请不要使用脱水机、干燥机。
    • 为了防止霉菌的发生等，请使其充分干燥。
擦拭

由于用户的使用环境，有不能每天从机器人上脱下夹套等的理由时，请按照以下步骤擦拭清洗。夹套的封口部分可能渗水。擦拭清洗、用水擦拭时，请注意。另外，请注意避免擦不干净的情况。

  1. 准备以下的药液。
    • 酒精 (*2)
  2. 擦拭清洗

    • 用海绵、干布等沾上药液擦拭。

      或者用喷雾喷洒药剂，进行擦拭。

    • 擦拭时，请注意避免向夹套施加过大的力。
    • 液体渗入面料后，请更换。
  3. 用水擦拭
    • 请用打湿的布巾等充分去除药剂。
    • 如果用刷子等擦拭，夹套的面料可能损伤，因此请不要使用。另外，擦拭时，请注意避免向夹套施加过大的力。
  4. 干擦、干燥
    • 请用干布等擦拭，使其干燥。
    • 为了防止霉菌的发生等，请使其充分干燥。

消毒

除了每天清洗外，定期用以下的药剂进行消毒，可保持更加清洁的状态。

  • 推荐：次氯酸钠 (*2) （水稀释或者盐酸稀释）
    稀释浓度：200ppm以下

    • ※请不要浸泡15分钟以上。

(*1) 从机器人上拆卸机器人夹套时，请注意避免损伤夹套。

(*2) 使用洗涤剂、消毒剂时，请务必确认“安全数据表”和商品上记载的“使用上的注意事项”。

(*3)请不要在法兰部件上使用强碱性的洗涤剂（超过pH11）。

使用前，请确认选择的化学物质不会使夹套的特性变差，或者选择适合下述的夹套面料材质的洗涤剂。

  • 夹套面料材质
    • 尼龙
    • PET
    • 聚氨酯

有关洗涤剂和消毒剂，请咨询“本公司营业”。

  1. 拆卸机器人夹治具进行擦拭清洗时，请务必确认“机器人夹治具的拆卸”，在机器人夹套安装用法兰上安装O型环及清洗用保护罩后清洗。不安装时，液体进入内部可能导致破损。清洗用保护罩作为选件销售。（编号 ：410389-317*）
  2. 请不要用洗衣机进行清洗。另外，手洗时，请不要用大力揉搓夹套。
  3. 使用熨斗时，请设置为低温（100℃）档以下。

维护点检

日常点检

除了机器人手册的日常点检外，还请添加以下的内容。

点检位置或运行 点检方法 判定基准 不良情况的处理方法
机器人夹套 目测 无损伤、破裂、绽线 修理·更换
无污渍 清扫·消毒

对于发生问题时的处置方法的修理、更换，由于也有的内容需要专业修理，请联系本公司“机器人服务部门”。

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