夹套的穿戴

1

将夹套罩在机器人上。罩上夹套时，请使缝口位于机器人的前面。

请将从J6轴前端到基础部置于用夹套盖住机器人的状态，固定6轴前端时，使夹套内侧的柔软面料转到法兰侧面。

罩上夹套时，请注意正反面。如照片所示，张贴有洗涤标签的面位于背面。

2

固定6轴前端时，请使夹套内侧的柔软面料转到法兰侧面。

为使夹套的下摆部分进入内侧而进行固定。

3

用软管管箍固定轴前端。

设置软管管箍时，请使螺纹部位于上方。

• 软管管箍紧固力矩：3Nm +/-20％

4

因为用户设定的机器人的动作，夹套的下垂部分可能碍事。此时，请用同包装的90cm绳子系上机器人臂部，调整下垂。

穿戴夹套后，使机器人动作前，请确认无夹套破裂、破损等不妥之处。