信号线、导向、配线

1

将保护夹治具信号线、配管连接器所需的保护罩安装在机器人的第2臂上。

利用第2臂部的信号线连接器CN21或者机器人内置阀门时，为了防止机器人夹套与突起部摩擦，请安装气动配管用接头或者专用连接器后安装保护罩。

信号线、连接器等的详细内容请参照机器人手册“信号线·气动配管电磁阀规格”。

螺栓的尺寸和紧固力矩如下所述。

• 安装螺栓尺寸：M3×8mm
• 螺钉紧固力矩：1.6Nm +/-20％

2

在机器人本体的第2臂部分安装保护配线、配管所需的导向。

为了安装导向，拆卸安装在第2臂罩子上的十字螺钉。

拆卸安装在第2臂罩子上的十字螺钉后，请参考下图用同包装的十字螺钉（尺寸M3×16）固定夹治具信号线、气动配管导向。

安装从机器人观察右侧有“R”刻印的导向、左侧有“L”刻印的导向。

螺栓的尺寸和紧固力矩如下所述。

• 安装螺栓尺寸：M3×16mm
• 螺钉紧固力矩：0.59Nm +/-20％

3

结合要使用的信号线、配管，将符合下表的电缆地线安装在夹套法兰上。

请在不使用的部位装上堵塞，堵上电缆地线的孔。

电缆地线的种类、条件请参考下表。

(*1) 设置标准的堵塞时为了避免夹治具的干涉，请选择低头。

4

将电缆地线穿过信号线、配管，紧固电缆地线的密封螺母，进行固定。