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ID : 3423
法兰的安装
1
在机器人本体上安装食品用机器人夹套用法兰。
安装法兰时，如果置于以下的轴角度的姿势，将易于安装。
| 轴 | 角度 | |
|---|---|---|
| J1轴 | 0° |  |
| J2轴 | 0° | |
| J3轴 | 90° |
|
| J4轴 | 0° |
|
J5轴 |
-90° | |
| J6轴 | 0° | |
2
如果是标准型号的机器人，在6轴部固定6轴十字辊保护罩。
防溅型号的机器人不需要。
安装时，请使用同包装附带的十字螺钉(M3×10)。
- 安装螺钉尺寸：M3×10
- 螺钉紧固力矩：0.59Nm +/-20％
不安装保护罩时，机器人的运动会使夹套、配线损伤，导致夹套的寿命降低。
3
请用附带的螺栓及定位销固定机器人夹套安装用法兰B。
螺栓的尺寸和紧固力矩如下所述。
- 安装螺钉尺寸：M5×40mm
- 螺栓紧固力矩：5.9Nm +/-20％
安装法兰时，请用酒精等对外表面进行脱脂处理，然后安装。
4
请用附带的螺栓固定机器人夹套安装用法兰A。
螺栓的尺寸和紧固力矩如下所述。
- 安装螺栓尺寸：M5×30mm
- 螺栓紧固力矩：5.2Nm +/-20％
在法兰A的背面附带有密封（橡胶），与法兰B对准，可使法兰A与法兰B紧密贴合。
装配法兰A时，请如上述STEP3所示，针对法兰B的安装面笔直安装，注意避免法兰A的密封（橡胶）被压瘪。
5
在法兰A上安装O型环。（是水滴可能附着在机器人夹治具周边的环境时）
请以Rz6.3（Ra1.6）设计O型环接触面的表面粗糙度。另外，在接触面精加工中，请不要进行进给加工。不满足条件时，如果在夹套安装在机器人上的情况下用洗涤剂等液体清洗，液体可能进入机器人夹套内部。
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