ID : 2997

必须FB

FB名称	功能
MC_Power	将FB范畴"动作"的FB设为可执行状态，接通机器人的电机。
MC_ReadAxesGroup	从机器人控制器获取机器人的动作状况等信息，存储到数据块"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"中的变量"Robots[n]"中。
MC_WriteAxesGroup	将数据块"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"中的变量"Robots[n]"的内容发给机器人控制器。另外，变更机器人控制器的外部速度。

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