ID : 2990

MC_Power

将FB范畴"动作"的FB设为可执行状态，接通机器人的电机。

图形显示	FB编号	FB范畴
	FB2300	特殊

输入参数

参数名	数据型	有效范围	初始值	省略
AxesGroup	Int	1以上	1	不可以
AxesGroup	机器人编号指定与控制的机器人(机器人控制器)关联的变量"Robots[n]" (数据块"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"中的变量)的要素编号。如果指定超过有效范围的值，CPU(PLC)将停止。有效范围的最大值是变量"Robots[n]"的最大要素编号。最大要素编号的初始值是10，客户可增减。
Enable	Bool	True : 有效 False : -	False	不可以
Enable	可执行状态从False变为True后，将FB范畴“动作”的FB设为可执行状态。 True : 接通机器人的电机。 False : 关闭机器人的电机。

参数名	数据型 / 说明
Status	Bool
Status	FB范畴“动作”的FB可否执行 True : 在可执行状态下，接通机器人的电机 False : 在不可执行状态下，关闭机器人电机
Busy	Bool
Busy	这个FB的处理状态 True : 正在执行这个FB。 False : 未执行这个FB。
Error	Bool
Error	有无错误 True : 这个FB异常结束。 False : 这个FB正常结束。
ErrorID	Word
ErrorID	错误的发生源 2800 (16进制) : PLC的程序发生错误。 2801 (16进制) : 机器人控制器发生错误。
ErrorIDEx	DWord
ErrorIDEx	错误编码确定错误内容的编号。详细内容请参照“错误编码一览”。

在执行FB范畴“动作”的FB前，必须通过这个FB设为可执行状态。
另外，在执行FB范畴“动作”的FB期间，必须事先将这个FB的输入参数“Enable”设为True。

如果机器人控制器发生错误，FB范畴“动作”的FB可能变为不可执行的状态 (这个FB的输出参数"Status"变为False)。
之后，如果想执行FB范畴“动作”的FB，请事先按照以下步骤，将FB范畴“动作”的FB设为可执行状态。

ID : 2990