跟踪的自由曲线插补的设置步骤

说明执行跟踪的自由曲线插补动作（TrackMove S）时的设置步骤。

(1)设定传送带跟踪

设定硬件及传送带。

详细内容请参照“传感器跟踪的设置”或者“视觉跟踪的设置”。

(2)设定跟踪的自由曲线插补

使用多功能教导器的[自由曲线插补]，按照以下步骤进行自由曲线插补的设定。

1. 将工件注册到跟踪缓冲区
2. 使传送带动作，将工件移到跟踪范围，注册当前位置
3. 将工件的路径点示教到机器人上
4. 确认注册的路径点
5. 保存路径点

详细内容请参照“[传感器跟踪]自由曲线插补的设置步骤”或者“[视觉跟踪]自由曲线插补的设置步骤”。