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传感器跟踪的设置

就各设置作业进行说明。

出厂时,将轴设定无效化。传送带跟踪时,请设为[仅编码器有效],附加轴跟踪时,请设为“有效”。关于设定方法,请参照轴的有效化设定

附加轴跟踪中,需要进行与伺服相关的参数的改写处理时,因为不能在电机ON状態下进行,所以请在设为电机OFF后进行这个设定。

此处,就使用1条传送带、1台机器人时的设置步骤进行说明。

 

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