ID : 2976
跟踪的自由曲线插补
一边跟踪传送带运来的跟踪对象工件,一边执行自由曲线插补动作。
用于想对工具进行拿取&放置以外的作业的情形。
Ver.2.2.*及更高版本可使用该功能。
设定路径点
与通常的自由曲线插补一样使用设定路径点功能,但是路径点的注册方法与通常不同。
详细内容请参照“[传感器跟踪]自由曲线插补的设置步骤”或者“[视觉跟踪]自由曲线插补的设置步骤”。
ID : 2976
- 本页相关信息
- 跟踪的自由曲线插补的设置步骤
- 跟踪的自由曲线插补的编程示例
ID : 2976
一边跟踪传送带运来的跟踪对象工件,一边执行自由曲线插补动作。
用于想对工具进行拿取&放置以外的作业的情形。
Ver.2.2.*及更高版本可使用该功能。
与通常的自由曲线插补一样使用设定路径点功能,但是路径点的注册方法与通常不同。
详细内容请参照“[传感器跟踪]自由曲线插补的设置步骤”或者“[视觉跟踪]自由曲线插补的设置步骤”。
ID : 2976