教导检查模式

在教导检查模式下，以带速度限制的状态自动运行机器人，通过多功能教导器或小型教导器可对结束教导的程序中是否存在错误进行最终的检查。限制事项如下所示。

• 教导检查模式下的最高速度控制在自动模式下设定的最高速度的10%以下。

• 在执行程序时，如果不持续按压双重安全开关和[OK]按钮，则机器人无法运行。

在教导检查中，有循环检查和前进检查2种。
循环检查只执行将选择的程序从当前的执行行至最后的一个循环。前进检查只执行将选择的程序从当前的执行行开始的一个步骤。

需要该操作时

在机器人的旁边,使用程序一边让机器人自动动作，一边想要对教导所指定的测点及轨迹等进行安全确认或者修正的情况下进行该操作。